汽車起重機(jī)的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

按起重量分類：輕型汽車起重機(jī)（起重量在5噸以下），中型汽車起重機(jī)（起重量在5-15噸），重型汽車起重機(jī)（起重量在5-50噸），超重型汽車起重機(jī)（起重量在50噸以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產(chǎn)出50-1200噸的大型汽車起重機(jī)。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較小僅適用于較小噸位的起重機(jī)；x型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；h型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機(jī)的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國生產(chǎn)的液壓汽車起重機(jī)多采用h型支腿。

1、月檢：由設(shè)備安全管理部門組織檢查、同使用部門有關(guān)人員共同進(jìn)行， 主要對吊車械的動力系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)檢測，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過載保護(hù)、安全保護(hù)裝置是否可靠。

2、年檢：由小吊車廠領(lǐng)導(dǎo)組織設(shè)備安全管理部門挑頭，同有關(guān)部門共同進(jìn)行，主要對吊車械進(jìn)行技術(shù)參數(shù)檢測，可靠性試驗，通過檢測儀器，對吊車各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動部件的磨損、 金屬結(jié)構(gòu)的焊縫、 測試探傷，安排大修、改造、更新計劃。

① 工藝應(yīng)安全可靠并科學(xué)合理；  ② 應(yīng)充分利用已有的吊運(yùn)機(jī)械與機(jī)具及現(xiàn)場一切可有效利用的條件； ③ 應(yīng)盡量提高機(jī)械化或機(jī)具作業(yè)程度； ④ 綜合各種因素，擬定多種吊運(yùn)方案，并相互比較從中優(yōu)選； ⑤ 在確保安全的前提下，對吊運(yùn)工期、吊運(yùn)費(fèi)用進(jìn)行綜合評估選取經(jīng)濟(jì)合理，工期正常的zui佳方案； ⑥ 利用一切有利條件，促進(jìn)吊運(yùn)方案科學(xué)先進(jìn)。