全自動貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個SMT生產(chǎn)中關(guān)鍵、復(fù)雜的設(shè)備。貼片機是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。貼片機的生產(chǎn)廠家很多，則種類也較多。貼片機的分類如下。按速度分中速貼片機高速貼片機超高速貼片機特點：4萬片/h以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型貼片機均裝有16個貼片頭，其貼片速度分別達9.6萬片/h和12.7萬片/h。


自動化分全自動機電一體化貼片機特點：大部分貼片機就是該類。手動式貼片機特點：手動貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動和旋轉(zhuǎn)來校正位置。主要用于新產(chǎn)品開發(fā)，具有價廉的優(yōu)點。LED行業(yè)編輯中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所承擔(dān)的“LED貼片機”項目，突破了高速運動下、多軸協(xié)同運動控制以及自動拾取校正等核心關(guān)鍵技術(shù)，已進入小試階段。


供料平臺（FeederPlate）：帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機的前或后供料平臺。5. 軸結(jié)構(gòu)（Axis Configuration）X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。Y軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。Z軸：控制工作頭組件的高度。R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。W軸：調(diào)整運輸軌的寬度。6. 運輸軌部件（Conveyor Unit）1、主擋板（Main Stopper）2、定位針 (Locate Pins)3、Push-in Unit（入推部件）4、邊緣夾具 (Edge Clamp)5、上推平板 (Push-up Plate)6、上推頂針 (Push-up Pins)7、入口擋板 (Entrance Stopper)


這類機型的優(yōu)勢在于：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺機組合用于大批量生產(chǎn)。轉(zhuǎn)塔型元件送料器放于一個單坐標移動的料車上，基板(PCB)放于一個X/Y坐標系統(tǒng)移動的工作臺上，貼片頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上，工作時，料車將元件送料器移動到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。