發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓常見問題及維修方法

1、滿載電流量偏大電機故障 緣故： 1）定電機轉(zhuǎn)子磁密大；2）電機定子繞阻線圈匝數(shù)太少；3）安裝不善 維修方式： 1）調(diào)節(jié)并使之降低；2）再次核查并線圈電感；3）重新裝配 2、接地電阻減少電機故障 緣故： 1）電機定子滲水返潮；2）塵土過多；3）絕緣層毀壞；4）絕緣層脆化; 維修方式： 1）排水管道除潮；2）清除積塵；3）修補；4）拆換。 3、發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓常見問題——伺服器檢修不轉(zhuǎn)狀況 數(shù)控機床到伺服控制器除開聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號外，也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號，一般為DC 24V汽車繼電器電磁線圈工作電壓。伺服器電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信號輸出;查驗也就能數(shù)據(jù)信號是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服器電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服器電機有常見故障;伺服器電機和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓常見故障問題和處理方式

長時間使用伺服器或者是使用實際操作不善，會遇到一些常見的伺服器故障問題，以下提供了一些伺服器問題的處理方法，可根據(jù)實際情況進行參考，以便更好地進行發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓。 發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓常見問題——伺服器三相電流不平衡 1）三相電壓不平衡。 2）電機內(nèi)部某相環(huán)路電焊焊接欠佳或觸碰不太好。 3）電機繞阻匝間短路故障或?qū)Φ貎缮搪饭收稀?4）布線不正確。 那么如何操縱伺服器速率速度？ 伺服器是一個典型性閉環(huán)控制反饋機制，降速齒輪組由電機驅(qū)動器，其終端設(shè)備（輸出端）推動一個線形的占比電阻器作部位檢驗，該電阻器把拐角坐標轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見反饋給操縱pcb線路板，操縱pcb線路板將其與鍵入的操縱差分信號較為，造成改正單脈沖，并驅(qū)動器電機順向或反向地旋轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出部位與期待值相符合，令改正單脈沖趨向為0，進而做到使伺服器精準定位與定速的目地。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓的常見警報類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓現(xiàn)階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修培訓故障以及清查方式：

AL.E9-主回路斷掉。查驗主回路開關(guān)電源是不是連接，若一切正常則主控制模塊檢驗回路故障，須拆換驅(qū)動器或零配件。

AL.52-出現(xiàn)偏差的原因過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器plc模塊回路元器件毀壞，一般油漬較多的應(yīng)用場所此故障較多。此外簡易分辨交流伺服電機故障方式：除掉電動機全部接線后，旋轉(zhuǎn)電動機軸承，如能覺得到顯著的摩擦阻力，旋轉(zhuǎn)時不暢順，則外殼電磁線圈燒毀，此外安裝連軸器不那時候非常容易把編碼器敲壞，可搖晃電機編碼器一部分，若能聽見編碼器殘片的響聲，則編碼器被敲壞。