松下伺服電機的特點

       松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，那么大家可否知道松下伺服電機的特點呢?

松下伺服電機的特點有以下四點：

　　一、定子繞組散熱比較方便。

　　二、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　三、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

　　四、適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

松下伺服電機出現(xiàn)振動是否正常呢？

     松下伺服電機如果出現(xiàn)振動該怎么辦呢？我們知道機械故障是每部機械都要面臨的一個問題，今天松下伺服電機廠家就這一問題來給大家解答下：

   1.電氣部分原因:電磁故障

   表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。

   2.轉子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡

   解決辦法：建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應先與轉子分開單獨調整平衡。

   3.機械部分原因

   (1)與松下伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

   表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。

   (2)松下伺服電機拖動的負載傳導振動。

   表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風機、水泵振動，引起松下伺服電機振動。

   (3)松下伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

   表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎板、松下伺服電機剛度不夠、松下伺服電機固定不牢等。

   松下伺服電機是伺服系統(tǒng)中核心的機械設備，無論性能高低，都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本，必須將松下伺服電機的使用壽命延長，所以松下伺服電機要正確保養(yǎng)。

   不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護松下伺服電機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

伺服驅動器高工作轉速一般是多少?

      伺服驅動器的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300600RPM。伺服驅動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

    伺服驅動器每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅動器接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅動器，同時又收了多少脈沖回來。直線異步電動機的工作原理和旋轉式異步電動機一樣，定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流后，則在氣隙中產生一個平穩(wěn)的行波磁場（當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場）。如此伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精準的定位，可以達到0.001mm。

    伺服驅動器主要靠脈沖來定位，具有較強的過載能力，以伺服驅動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。4、模擬量輸入：轉矩極限指令輸入可單獨進行逆/順時針方向的轉矩限制。步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

如何調整松下伺服電機驅動器的參數(shù)呢?

      松下伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，伺服驅動器參數(shù)的調整也是一個十分關鍵的因素。如何調整伺服驅動器的參數(shù)呢?一起看看吧。

       伺服驅動器主要的性能參數(shù)調整有三個：位置環(huán)比例增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)。

    速度環(huán)參數(shù)調整的原則，是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下，允許超調并只有一個超調量不大的波頭，使速度環(huán)響應快，并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

    速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時，調整位置環(huán)比例增益，可以減小位置滯后量，提高位置跟隨特性。建議調整位置環(huán)比例增益。

    位置環(huán)比例增益調整的原則是，在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，位置不超差(過沖)的前提下，增大位置環(huán)比例增益，以減小位置滯后量。需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。簡單的方法是，提高位置環(huán)的比例增益，直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖)，然后再降低一點位置環(huán)的比例增益，即為剛度較好位置環(huán)比例增益。

    伺服驅動器和系統(tǒng)如何接地?正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

    1.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

    2.為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。會接到外部電源的地，這將影響到控制器和伺服驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

    3.屏蔽層接地是比較困難的，正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。