水下航行器

無(wú)人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺(tái)，可長(zhǎng)時(shí)間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無(wú)人智能小型裝備平臺(tái)。UUV將在未來(lái)水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測(cè)網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視分析、戰(zhàn)場(chǎng)感知傳播、水下水聲對(duì)抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場(chǎng)、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過(guò)UUV來(lái)獲得。

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無(wú)人水下航行器

現(xiàn)今各國(guó)的無(wú)人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動(dòng)力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強(qiáng)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚(yú)的限制”，才能使未來(lái)由潛艇發(fā)射的無(wú)人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國(guó)就提出用潛艇錐套軟管回收無(wú)人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫(kù)投放大型無(wú)人水下航行器的設(shè)想。

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無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛飛行器已開(kāi)始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無(wú)人水下航行器的英文縮寫(xiě)。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人?，F(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無(wú)人航行器（UUV）的一種。水下無(wú)人航行器（UUV）技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來(lái)在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門(mén)的重視。