等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

驅(qū)動軸是出示驅(qū)動力的軸；而傳動軸是用于傳送驅(qū)動力的，它自身不具備驅(qū)動力的實際意義；因而，他們并不是一個定義的。在歸類上，他們?nèi)禽S類零件。

驅(qū)動軸跟傳動軸并不是一個定義。

傳動軸是用于傳送動能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動軸是用于驅(qū)動器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來說，驅(qū)動軸在前邊，正中間是傳動軸。能夠歸于同一個納稅識別號，他們?nèi)禽S類零件。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項配件，而又可移動或轉(zhuǎn)動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關(guān)重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調(diào)整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動力時燒結(jié) 。

轉(zhuǎn)動軸是1個高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動軸在原廠前必須開展轉(zhuǎn)子動平衡實驗，并在均衡機里開展了調(diào)節(jié)。對外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。