視覺傳感器的工作原理

視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

sick傳感器按其制造工藝分類

集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。傳感器（圖3）通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上。

薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上。

厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。

陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝或其某種變種工藝（溶膠、凝膠等）生產(chǎn)。

完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。

每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。

智能家居傳感器的運(yùn)用

光照度傳感器：燈光對(duì)我們的生活起到了非常大的作用，但是很多時(shí)候我們卻忽視它，比如不管外面光線強(qiáng)弱，家里的燈一直保持一個(gè)亮度，增加用電量；看書的時(shí)候，光線太強(qiáng)也會(huì)對(duì)我們的眼睛造成一定的損傷；如果有了智能調(diào)光系統(tǒng)搭配光照度傳感器，家里的燈光就會(huì)隨著外界的亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光的亮度，從而讓家里的燈光始終保持一種舒適的亮度，同時(shí)還會(huì)減少用電量。

溫度傳感器：和光照度傳感器功能比較類似，根據(jù)室內(nèi)的溫度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度，甚至可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)自動(dòng)開啟和關(guān)閉，這個(gè)功能非常適用于學(xué)校、商場(chǎng)、辦公等場(chǎng)合。所有的空調(diào)集中控制，當(dāng)溫度達(dá)到臨界值的時(shí)候，空調(diào)會(huì)自動(dòng)打開。相反，溫度沒有達(dá)到臨界值，此時(shí)的空調(diào)面板的處于鎖定狀態(tài)的，只有管理員才有權(quán)限去操作。

燃?xì)鈧鞲衅?、煙霧傳感器：此類傳感器是運(yùn)用于安防領(lǐng)域，當(dāng)傳感器探測(cè)到傳感器和煙霧的時(shí)候，會(huì)發(fā)送告警信息給業(yè)主，同時(shí)發(fā)送指令給機(jī)械手，關(guān)閉燃?xì)忾y門和打開窗戶。

按傳感器故障程度分類

按傳感器故障程度的大小可分為硬故障和軟故障。

硬故障泛指結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致的故障，一般幅值較大，變化突然;軟故障泛指特性的變異，幅值較小，變化緩慢。

硬故障也稱完全故障，完全故障時(shí)測(cè)量值不隨實(shí)際變化而變化，始終保持某一讀數(shù)。通常這一恒定值一般是零或者蕞大讀數(shù)。故障測(cè)量值大致是一條水平直線。

軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移、精度等級(jí)下降等。軟故障相對(duì)較小，難于被發(fā)現(xiàn)，因此，從某種意義上來講，軟故障危害比硬故障危害更大，其危害逐漸引起了人們的重視。