很多客戶會(huì)咨詢桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人哪個(gè)便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機(jī)械手,上下料桁架機(jī)械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實(shí)往往都是忽略不計(jì)的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

現(xiàn)如今桁架機(jī)械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機(jī)械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機(jī)ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細(xì)的介紹一下桁架機(jī)械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機(jī)械加工裝配

學(xué)會(huì)讀圖、識(shí)圖，學(xué)會(huì)工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機(jī)械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機(jī)械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運(yùn)用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機(jī)交互界面的編程、運(yùn)行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機(jī)器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機(jī)械手的單片機(jī)、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板的焊接、單片機(jī)C程序的編制和調(diào)試運(yùn)行。WindowsCE開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機(jī)調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識(shí)別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項(xiàng)技能是桁架機(jī)械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機(jī)械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的基地主要是CAD三維設(shè)計(jì)、零件CAM自動(dòng)加工、工業(yè)機(jī)器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機(jī)械手應(yīng)用實(shí)踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人高技能人才的需求，力求先進(jìn)性、性；另一方面桁架機(jī)械手專業(yè)知識(shí)過硬，比如能夠參加工業(yè)機(jī)器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。

價(jià)格合理的桁架機(jī)械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來實(shí)行運(yùn)作，如桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機(jī)械手由于擁有靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運(yùn)行靈活的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

一：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進(jìn)行高速直線運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機(jī)械手則可以有效地實(shí)行對相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運(yùn)作過程中，性能好的桁架機(jī)械手獨(dú)特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行軌跡作出快速準(zhǔn)確響應(yīng)。

二：高度智能化

根據(jù)對設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨(dú)特的桁架機(jī)械手能夠完全模仿人類手臂動(dòng)作而進(jìn)行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運(yùn)物件從而提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且，技術(shù)的桁架機(jī)械手能夠自動(dòng)控制并可實(shí)行重復(fù)編程，而其所有的運(yùn)動(dòng)均可按系統(tǒng)程序運(yùn)行。

三：適應(yīng)能力強(qiáng)

而今，實(shí)用的桁架機(jī)械手是目前在應(yīng)用過程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運(yùn)動(dòng)以及每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角的操作機(jī)。而且，桁架機(jī)械手不僅僅能夠搬運(yùn)物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運(yùn)轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機(jī)械手在對產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)置參數(shù)相對而言較為簡便，而且其操作的同時(shí)則不需進(jìn)行過多的人為干涉。因此，物美價(jià)廉的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來。

桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線代替人工。機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價(jià)值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2. 可以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進(jìn)行工作，那么像、意外以及機(jī)器的損耗就會(huì)高起來，要是用了桁架機(jī)器人來操作，就會(huì)省去這樣的損耗。