線控底盤(pán)的介紹

1、線控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線控制動(dòng)是線控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

無(wú)人車(chē)對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買(mǎi)蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門(mén)的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車(chē)發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車(chē)在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車(chē)企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動(dòng)EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動(dòng)液作為動(dòng)力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱(chēng)之為集中式、濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，ECU可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過(guò)點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。

經(jīng)過(guò)研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車(chē)輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車(chē)輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠、屠宰場(chǎng)、無(wú)害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場(chǎng)所，對(duì)車(chē)輛通道進(jìn)出車(chē)輛進(jìn)行消毒防疫。

在車(chē)輛進(jìn)入養(yǎng)殖場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過(guò)噴霧體系在通道房?jī)?nèi)構(gòu)成立體霧墻，車(chē)輛在消毒霧墻內(nèi)穿過(guò)時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車(chē)身包括底盤(pán)完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場(chǎng)，包括飼料廠、屠宰場(chǎng)、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車(chē)輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。