無(wú)人車(chē)對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買(mǎi)蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門(mén)的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車(chē)發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車(chē)在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車(chē)企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

無(wú)人車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國(guó)，無(wú)人駕駛技術(shù)始于20世紀(jì)80年代，隨后，高等院校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的進(jìn)行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)及算法調(diào)整同時(shí)與人的駕駛行為的模仿，實(shí)現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車(chē)的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車(chē)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，從而使得整車(chē)變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動(dòng)力學(xué)性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個(gè)汽車(chē)空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車(chē)內(nèi)部空間，又提高了車(chē)輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤(pán)線控油門(mén)=TBW，即Throttle-by-wire，或稱(chēng)作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)控制是通過(guò)拉索或者拉桿連接油門(mén)腳踏板和節(jié)氣門(mén)（throttle）連動(dòng)版而工作，這樣通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況，也無(wú)法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線控油門(mén)（即電子油門(mén)），通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門(mén)踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門(mén)之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)油門(mén)腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)。線控油門(mén)系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)構(gòu)成。