電氣及執(zhí)行元件

將直流電機驅(qū)動技術(shù)應用于我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質(zhì)為：電弧電壓、電流在傳感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現(xiàn)放大，使其有效的進行直流電機的驅(qū)動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅(qū)動直流電機的電壓值發(fā)生改變，進而導致轉(zhuǎn)動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)速的大小對降低直流電機控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會導致直流電機轉(zhuǎn)速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

全位置管管自動焊的突出點

       一致性控制：

　　通過焊接程序及參數(shù)的固化控制，可以很好的實現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性控制。

　　環(huán)境敏感性降低：

　　封閉式機頭可以很好的保護焊縫防止氧化，同時受外界環(huán)境和風的影響很小。

　　狹小空間可達性：

　　對于非常狹小的空間，手工操作難以實現(xiàn)的操作位置，可以通過環(huán)縫自動焊來實現(xiàn)。

　　人為因素的影響：

　　手工操作，依靠于操作者的技術(shù)熟練程度和責任心；環(huán)縫自動焊則更多依靠設備的精度和重復精度。

全位置管管自動焊的優(yōu)點

      生產(chǎn)效率大幅提高：

　　環(huán)縫自動焊通?？梢垣@得2-3倍甚至更高的生產(chǎn)效率，而且可以進行連續(xù)操作，加班操作等等。

　　勞動強度降低：

　　應用自動環(huán)縫焊接，操作者的勞動強度大大降低，弧焊對操作者身體健康的影響大大降低，生產(chǎn)環(huán)境得到顯著改善。

　　經(jīng)濟效益提高：

　　通過生產(chǎn)效率的提高，通過生產(chǎn)質(zhì)量的提高和一次合格率的提高及不良產(chǎn)品率，返修率的大幅降低，生產(chǎn)者可以通過設備的合理配置和優(yōu)化組合獲得顯著的經(jīng)濟效益。