腳輪不容易打滑

與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速，個人認為，萬向輪可以改進的空間還很大，目前的確是只在機器人比賽上看過?？梢栽诓黄教购筒桓蓛舻牡胤绞褂玫难a充：

1.關(guān)于上臺階，只要輪子大一點，上個小臺階不成問題。

2.萬向輪結(jié)構(gòu)是復(fù)雜，但是所有的轉(zhuǎn)動部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的蕞大的優(yōu)點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現(xiàn)任意方向的平移，可以進行任何復(fù)雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式：

3.萬向輪：只要根據(jù)萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現(xiàn)。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數(shù)吧。

聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關(guān)，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當可觀的而且承重能力也和使用材料，機械設(shè)計和加工精度有關(guān)。

可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍，個人認為目前用于消費領(lǐng)域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現(xiàn)實的雖然技術(shù)上難度應(yīng)該不大。首先全向平移的操作方式不好設(shè)計，對于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇。這種腳輪蕞大的優(yōu)點是噪音小，使用體驗度高，靜音腳輪在公眾場合的使用是極其廣泛的，比如超市，商場等。總之，個人認為，萬向輪適合應(yīng)用于全自動操作的場景。

腳輪廠沖床的定期保養(yǎng)工作：

1、收拾工作地點，從腳輪廠沖床上將與工作無關(guān)的的物件收拾干凈，工具妥善保管。無關(guān)人員應(yīng)離開腳輪廠沖床工作地點。

2、檢查腳輪廠沖床摩擦部分潤滑情況。

3、檢查沖模安裝是否正確可靠，刀刃上有無裂紋、凹痕或崩裂。

4、一定在離合器脫開的情況下，才可以開機。

5、實驗制動帶、離合器、操縱器的工作情況，做幾次行程。

6、準備工作中所需工具。

如何維護保養(yǎng)萬向輪、腳輪？

經(jīng)常檢查萬向輪、腳輪結(jié)構(gòu)和松緊程度 定期在側(cè)面或兩端旋轉(zhuǎn)萬向輪、腳輪，檢查以下幾項：

1、焊接點或焊接底板處是否斷裂  

2、螺母和螺栓是否有松動的現(xiàn)象  

3、檢查設(shè)備由于超負荷或猛烈的撞擊造成的結(jié)構(gòu)變形，重物的重量不均勻的分攤到一個或兩個萬向輪腳輪上將會導(dǎo)致萬向、輪腳輪變形，輪子不能轉(zhuǎn)動 。  

4、如果是配插桿的萬向輪腳輪，確保設(shè)備的安裝孔不是彎曲的，并與插桿銜接緊密 。

5、使用防松螺母或防松墊圈來安裝腳輪。