步進電機驅(qū)動器

步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口

加減速時間過短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)，數(shù)據(jù)信號欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機運作時開關(guān)電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅(qū)動邯鄲步進電機驅(qū)動器器增大，假如開關(guān)電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠，導(dǎo)致驅(qū)動器工作中異常，電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止