減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運轉(zhuǎn)時因為受力不均或者內(nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護才能發(fā)揮減速機的蕞優(yōu)性能。

國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速機的工作原理

減速機又稱為減速器。

減速機概念理解就是增大扭矩降低轉(zhuǎn)速，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機、其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

普通的減速機有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，專業(yè)理解就是傳動比。

減速機系列產(chǎn)品再工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，比如食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：如設(shè)計的減速器沒有通風罩，減速器無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過大而漏油。

4)減速器維護工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計得很好，也會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。