海洋機器人

黨的十八大報告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權益，建設海洋強國?！秉h的19大報告明確提出：“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設海洋強國?！闭J識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機器人在內的各種高新技術和裝備，海洋機器人一直為世界各海洋強國所關注。

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水下機器人的作業(yè)模式

水下機器人的作業(yè)模式各有長短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動力，但也限制了遙控水下機器人的活動范圍；由計算機操作的自主水下機器人代替人工操作的遙控水下機器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計算機的自主感知和決策能力還無法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機器人應運而生。另外，水面機器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機器人成為溝通水下機器人與空中、地面機器人的通信中繼，操作者可以在更遠的地方對水下機器人實施監(jiān)控。

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水下機器人技術

水下機器人涉及海洋環(huán)境、機械制造和海洋工程等相關的幾十種學科技術，主要包括先進設計制造技術、水下導航技術、水下通信技術、水下感知技術、能源與推進技術以及自動與智能技術。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測與圖像傳輸，水下遠程低噪聲推動及續(xù)航能力，作業(yè)時的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機器人技術門檻非常高。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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