特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設(shè)置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設(shè)計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

效率

■ 根據(jù)各型號的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對于負載率（相對于額定扭矩，負載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時的噪音值。

（測定條件）周圍溫度25℃，無負載連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下，距離減速機本體1m的地方固定放置噪音計測定。                 ●噪音級別聽感補正A特性指示器的動態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)