如今的全自動(dòng)斗輪取料機(jī)，該框架是框架結(jié)構(gòu)，從堆垛頂部向下進(jìn)入斗輪，其分別固定安裝在頂板的底面上從前端和后端，導(dǎo)向前導(dǎo)流板和后導(dǎo)流板，具有擋板兩側(cè)分別設(shè)有推拉控制裝置，解決了這個(gè)問題斗輪取料機(jī)導(dǎo)向擋板，沒有良好的地板載荷調(diào)節(jié)，造成資源損失和環(huán)境污染問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪無需車輪縱向切換，操作簡單，，并且需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以此與所有控制滾輪的提取，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。當(dāng)回收開始時(shí)，根據(jù)由駕駛員進(jìn)行的散裝回收裝置行駛控制的布置中，搖攝和傾斜機(jī)構(gòu)到達(dá)體材料的頂。

如今使用的自動(dòng)取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定?，F(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動(dòng)控制，設(shè)備的高度自動(dòng)化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪。在實(shí)際取料過程中，概據(jù)需求也可將全部料堆長度分為若干段取料，這種辦法可稱為分段分層旋轉(zhuǎn)取料。

取料機(jī)主梁上設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)的松料裝臵，行程4m的料耙覆蓋了整個(gè)料堆斷面，料耙的傾斜角是可調(diào)的。當(dāng)物料的含水量或粘度大時(shí)，要適當(dāng)手動(dòng)調(diào)大料耙的傾斜角度，料耙的傾角比物料的休止角大1°~ 2°是適宜的。 當(dāng)料耙以4m的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，均布在料耙平面上的耙齒撥動(dòng)取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被連續(xù)不斷運(yùn)行的取料機(jī)運(yùn)走。 沿取料機(jī)主梁底面設(shè)臵著循環(huán)運(yùn)行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動(dòng)滑落下來的物料進(jìn)入運(yùn)動(dòng)著的刮板之間。10、端梁行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行是否平穩(wěn)，調(diào)車換向是否可靠，開式齒輪嚙合情況。經(jīng)過刮板的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料皮帶機(jī)上輸出。 取料的過程是取料機(jī)行走、料耙和刮板三套驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的過程。取料機(jī)工作行走的速度采用變頻調(diào)速，通過行走調(diào)速來調(diào)整取料量