堆垛機(jī)貨叉

生產(chǎn)廠家為您詳細(xì)介紹堆垛機(jī)的關(guān)鍵作用：

實(shí)際上這類設(shè)備是一種自動化技術(shù)自動化倉庫里邊的存取貨設(shè)備，一般分成單立柱和雙立桿構(gòu)造，根據(jù)走動、提高等組織進(jìn)行總體的應(yīng)用規(guī)定，再加上伺服電機(jī)自動控制系統(tǒng)及其絕i對認(rèn)證管理系統(tǒng)開展全封閉式環(huán)控制，和條形碼或是激光測距等度認(rèn)址的相互配合應(yīng)用，可以讓設(shè)備度的運(yùn)作。

一樣它也是一種應(yīng)用在貨叉從高層住宅貨架上存取貨品的起重吊裝設(shè)備，應(yīng)用這類設(shè)備的庫房可以做到四十五米長，并且堆垛機(jī)會在貨架中間的安全通道之中運(yùn)作，并運(yùn)送裝在拖盤上或是或向之中的物件。

蕪湖市山野家用電器有限責(zé)任公司

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關(guān)和撞塊

行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關(guān)，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時，對應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關(guān)和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān)，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關(guān)檢測到信號，通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。

如果說自動化立體倉庫的核心是堆垛機(jī)，那么堆垛機(jī)的核心就是貨叉了，畢竟貨叉是負(fù)責(zé)取貨的，如果貨叉不能正常工作了，整個立體庫也就癱瘓了。

早年國家引進(jìn)堆垛機(jī)的時候，同時也引進(jìn)了一套單伸位貨叉的圖紙，在MIAS，Eurofork這些外資品牌在國內(nèi)沒有銷售的時候，國內(nèi)的貨叉都是參考這套圖紙做出來的，我們的早期項(xiàng)目也用過，后來改造的時候陸陸續(xù)續(xù)都換掉了。

貨叉分為單伸位和雙伸位，雙伸位又分為單電機(jī)雙伸位和雙電機(jī)雙伸位，據(jù)說還有三伸位，從來沒有用過。

原來國內(nèi)的系統(tǒng)集成商只有單伸位的貨叉，也只會做單伸位的立體倉庫，后來有了雙伸位的，大家就更多的做雙伸位的方案了，畢竟在貨位數(shù)不變的情況下，可以省堆垛機(jī)，對客戶對集成商都有好處。

堆垛機(jī)貨叉每個階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲的投資，影響整個倉儲系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數(shù)，是自動化倉庫的一個非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實(shí)際庫容量。