焊接機(jī)器人的安全預(yù)防措施

為了確保萬無一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢？首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。焊接機(jī)器人裝備點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

簡述應(yīng)用焊接機(jī)器人以及我國的應(yīng)用狀況
焊接機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)40%以上的原因與焊接這一特殊行業(yè)有關(guān)。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。同時(shí)，由于焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，采用焊接機(jī)器人具有以下主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干延伸長度等。對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，在手工焊接過程中，焊接速度和干伸長都是變化的，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。
(2)改善工人的工作條件。機(jī)器人焊接工人僅用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧、飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶沉重的手動(dòng)焊鉗，從而將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。
3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人不會(huì)疲勞，可以一天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。另外，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人焊接的效率得到了更明顯的提高。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。
(4)產(chǎn)品周期清晰，產(chǎn)品產(chǎn)量易于控制。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏是固定的，所以生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(5)可以縮短產(chǎn)品更新周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？梢詫?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人和專用飛機(jī)的區(qū)別在于，它可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品

依靠企業(yè)自身的能力是不夠的。要求政府給予機(jī)器人制造企業(yè)和使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)一定的政策和財(cái)政支持，以加快國產(chǎn)機(jī)器人在中國的發(fā)展。
性能特征:
(1)外部光路通過光纖傳輸，密封性好，安全可靠。
(2)焊接靈活，適用性廣。它可以自動(dòng)焊接幾乎所有的鈑金產(chǎn)品。
(3)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換非常方便，幾乎沒有轉(zhuǎn)換暫停時(shí)間。
(4)焊接牢固，焊縫美觀，無高溫變色和焊渣飛濺現(xiàn)象。由于交流電機(jī)沒有碳刷，具有良好的動(dòng)態(tài)特性，新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維護(hù)時(shí)間大幅度增加，升(降)速快。
(5)安全保護(hù)齊全。
(6)主要配備光纖傳導(dǎo)YAG激光器和六軸機(jī)器人、保護(hù)性吹氣系統(tǒng)、聚焦紅光指示系統(tǒng)、提取凈化系統(tǒng)、安全防護(hù)護(hù)欄和獨(dú)立控制柜。的焊接質(zhì)量，廚房用具、五金等產(chǎn)品的全自動(dòng)激光焊接