插秧機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機(jī)械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。傳統(tǒng)的稻田作業(yè)依靠人力,作業(yè)面積通過皮尺來測(cè)量,勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高。其特點(diǎn)是,采用2臺(tái)磁粉制動(dòng)器獨(dú)立施加工作負(fù)載,整個(gè)系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測(cè)儀表,2套光電檢測(cè)儀表,1套霍爾檢測(cè)儀表,所有檢測(cè)信號(hào)通訊傳輸至計(jì)算機(jī)中,能夠?qū)崟r(shí)顯示并記錄儲(chǔ)存。目前的面積測(cè)量大多使用手持測(cè)量設(shè)備,測(cè)量方法以航線法和航跡法為主,但這兩種測(cè)量方法并不能計(jì)算出插秧機(jī)作業(yè)的實(shí)際面積。插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。

        系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中時(shí),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息內(nèi)容根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺(tái)管理開展解決剖析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)情況開展全自動(dòng)認(rèn)知,并能即時(shí)顯示信息機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡,完成遠(yuǎn)程控制檢測(cè),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)偏差可做到1.2%上下,能為即時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)面積出示根據(jù)。然而，這種測(cè)量不僅費(fèi)力、不準(zhǔn)確，而且也無法實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別和面積測(cè)量的實(shí)時(shí)采集，因而，難以做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。

       系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中里時(shí),依據(jù)GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,進(jìn)行下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將信息依據(jù)TCP方式 傳送到上位機(jī)管理后臺(tái)進(jìn)行處理分析。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,該系統(tǒng)能對(duì)插秧機(jī)作業(yè)狀況進(jìn)行自動(dòng)式認(rèn)知能力,并能及時(shí)顯示機(jī)插總面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,進(jìn)行遠(yuǎn)程操作檢驗(yàn),系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)偏差可保證1.2%左右,能為及時(shí)測(cè)量插秧機(jī)作業(yè)總面積提供依據(jù)。即時(shí)把握農(nóng)用機(jī)械全自動(dòng)導(dǎo)航欄時(shí)運(yùn)作情況的有關(guān)參數(shù),并依據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)做出相對(duì)的調(diào)節(jié)姿勢(shì),為軟件開發(fā)平臺(tái),開發(fā)設(shè)計(jì)了一套髙速插秧機(jī)全自動(dòng)導(dǎo)航欄的運(yùn)作參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。