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發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 14:48  
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車燈抓取機(jī)器人移載工裝
一種汽車燈具工序間自動(dòng)移載方法,它包括以下步驟:
步驟一,員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺(tái)處,將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配,裝配完成后員工將其放入胎具上,燈具放置到位后,六軸機(jī)械手開始動(dòng)作;目前生產(chǎn)線的工藝步驟一般為:(1)員工1手工裝配好燈具外部零件,并拿取燈具放入氣密工裝中進(jìn)行檢測(cè)。六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到裝配工位,通過(guò)移載夾具抓取燈具,并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上,燈具放置到位后,氣密設(shè)備自動(dòng)合模進(jìn)密檢測(cè)動(dòng)作;
步驟二,氣密檢測(cè)完畢后,氣密設(shè)備自動(dòng)開模,氣密設(shè)備開模到位后,發(fā)送動(dòng)作信號(hào)給六軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到氣密工位,通過(guò)移載夾具抓取燈具,并將抓取好的燈具移動(dòng)到打標(biāo)工作臺(tái)處,并將其移動(dòng)放置到打標(biāo)胎具上;
夜里行車跟汽車大燈有防霧涂層有關(guān)系嗎光線太暗大燈起bai霧的原因多是由于空氣du濕度較高,造成空氣中的水蒸汽凝zhi結(jié)在大燈里。恒溫恒濕上件室內(nèi)裝設(shè)有上件皮帶輸送帶,上件皮帶輸送帶的上料端位于恒溫恒濕上件室的外側(cè),上件皮帶輸送帶的下料端位于恒溫恒濕上件室內(nèi),恒溫恒濕上件室于上件皮帶輸送帶的后端側(cè)裝設(shè)有手動(dòng)除塵臺(tái)。此時(shí)的大dao燈起霧是正?,F(xiàn)象,起霧的原因只跟空氣的濕度有關(guān),不是由于洗車,下雨,下雪等原因造成。一般大燈起霧凝結(jié)的水汽都不是很多,打開大燈15分鐘后,這些水汽就會(huì)蒸發(fā)掉,不會(huì)留在大燈里。