松下伺服電機A6

松下伺服電機A6特點：

1、更快速、更智能、使用更簡單的升級；

2、提升了功率的小型化驅動器，采用新的2自由度控制；

3、速度響應頻率高達3.2kHz，搭載各種濾波器調整功能，支持Modbus-RTU協(xié)議；

4、脈沖輸入頻率達到8Mpps；

5、編碼器分辨率提高到23bit（8388608），實現(xiàn)增量式；

6、體積更小、質量更輕（MSMF除外）；

7、HHMF（50W~750W）的轉矩提高到350%

8、HHMF（50W~400W）轉速提高到6500r/min；

新設MGMF新機種（850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW）。

伺服電機維修調試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機調試方法：

　　1、初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

　　2、連接信號線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

　　3、控制方向

　　對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

　　4、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

　　5、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

　　這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

　　6、調整閉環(huán)參數(shù)

　　細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

淺析松下伺服電機快速啟停的相關原因

   松下伺服電機為什么要求快速啟停大家知道嗎?因為松下伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以松下伺服電機為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

   目前主流的伺服電機均采用數(shù)字信號處置器，DSP作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。伺服電機為什么要求快速啟停?

   伺服電機有多個品牌，為何很多用戶會選擇日弘松下伺服電機?首要因素是日弘松下伺服電機質量好。

   日弘松下伺服電機公司針對中國客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;7線 適應中國電網(wǎng)能力提高主電路設計參考中國電網(wǎng)情況，特別設計了單相200V單/三相200V驅動器 使用簡單、自帶操作面板，方便參數(shù)調整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業(yè)地、復雜地調試過程輕松完成。(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz。

   高速高響應速度響應頻率高達1kHz，的機械適應性，可接收高達2Mpp脈沖指令，內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

   松下伺服電機超低振動：(1)兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振。(2)自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。(3)兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動地球環(huán)境關注對應ROHS指令，采用無鉛化焊錫。