超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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USBL(超短基線)定位技術(shù)

超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段，該技術(shù)主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測量極限非常之短，只有幾十公分，且組合于單個聲學換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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聲學定位系統(tǒng)

不同的聲學定位系統(tǒng)有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監(jiān)測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統(tǒng)（SSBL）的安裝優(yōu)勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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