垃圾由專門的垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)車收集后，首先進(jìn)入分揀預(yù)處理，在這個(gè)過(guò)程中首先用專門的容器濾去里面的液態(tài)水分，然后通過(guò)用快速的機(jī)械分揀系統(tǒng)，以去除塑料，玻璃等雜物，剩下的就大部分是垃圾中的可回收利用部分——大量的有機(jī)物，使用溫控技術(shù)確保加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?，使大多?shù)的結(jié)合水分子變成自由水，提高脫水效果。然后進(jìn)入擠壓機(jī)進(jìn)行固液分離，使物料水分控制在適當(dāng)數(shù)字。分離出的液態(tài)在水平離心機(jī)中分離出蛋白泥，然后通過(guò)絮凝分離蛋白泥漿和油脂。

可編程邏輯控制器（programmable logic controller，簡(jiǎn)稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及資料存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號(hào)，并使用他們來(lái)控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備的外部接線。?同時(shí)具有很強(qiáng)的自我診斷能力，能隨時(shí)查出自身的故障，并顯示給技術(shù)人?員，使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是?PLC?自身的原因，在?維修時(shí)只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可，既方便又減少了影響?生產(chǎn)的時(shí)間，使維護(hù)也變得容易起來(lái)。

歐姆龍PLC介紹：歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。

臺(tái)達(dá)PLC介紹：臺(tái)達(dá)PLC，是臺(tái)達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。有可編程控制器AH系列、高功能泛用型AS系列和可編程控制器DVP系列。