智能立體庫(kù)按建筑形式的分類

智能立體庫(kù)按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

智能立體庫(kù)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。智能立體庫(kù)"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的功能：

（1）大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個(gè)，可儲(chǔ)存30萬個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬噸貨物。

（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。

（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類：

1．按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類可分為低層立體倉(cāng)庫(kù)、中層立體倉(cāng)庫(kù)和高層立體倉(cāng)庫(kù)。

低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5～15米之間，高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上。

立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度可達(dá)40米，常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在7～24米之間。

2．按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)類型包括

托盤式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、料箱式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、密集式穿梭庫(kù)（穿梭板）、自動(dòng)化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較多地采用。

3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、防爆型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉(cāng)庫(kù)、貫通式倉(cāng)庫(kù)、水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)和垂直旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)和流通性倉(cāng)庫(kù)。

移動(dòng)式貨架系統(tǒng)

移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤移動(dòng)的軌道。通過按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車可進(jìn)入已移動(dòng)開的場(chǎng)地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過底盤對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動(dòng)方便；可通過作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫(kù)存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。