步進電機驅(qū)動器

其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻Rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管VTH的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適）。

與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關電源聯(lián)線斷掉，都是會讓電機沒法工作中。驅(qū)動器警報：能夠依據(jù)LED或其他方法的標示，依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅(qū)動器見故障。能夠應用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅(qū)動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅(qū)動器標示燈沒亮，這時候能夠分析判斷為驅(qū)動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。

加減速時間過短，調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件的加降速曲線圖主要參數(shù)，數(shù)據(jù)信號欠佳或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化。電源電壓轉(zhuǎn)變或不穩(wěn)定，電機運作時開關電源的電流量要求會邯鄲步進電機驅(qū)動邯鄲步進電機驅(qū)動器器增大，假如開關電源容積不夠時很有可能會造成工作電壓或電流量不夠，導致驅(qū)動器工作中異常，電機顫動、運行不勻稱、精準定位禁止