A18D水下自治機(jī)器人

A18D水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的深水AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。

A18D水下自治機(jī)器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達(dá)6節(jié)、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的深水AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

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通信問(wèn)題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通過(guò)電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒(méi)有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過(guò)激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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水下動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜問(wèn)題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動(dòng)力過(guò)程簡(jiǎn)單，一般影響動(dòng)力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動(dòng)力環(huán)境對(duì)行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計(jì)基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時(shí)間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候任何的波動(dòng)都會(huì)對(duì)水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會(huì)對(duì)水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計(jì)水下航行器時(shí)，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實(shí)際情況考慮航行器在復(fù)雜水動(dòng)力環(huán)境的綜合應(yīng)對(duì)能力。