設(shè)計(jì)要素：1、材料；2、加工工藝；3、材料力學(xué)；4、機(jī)架與機(jī)構(gòu)；5、零件之間的關(guān)系；6、制圖。思路要素：1、上料；2、送料；3、分料；4、傳料；5、動作執(zhí)行；6、動作方式。2、車床；刨床；切割機(jī)、磨床3、線切割，火花機(jī)4、精雕加工；數(shù)控加工5、鑄造（支架）6、滾板機(jī)；沖床；焊接7、表面處理：砂，擦，拋，磨8、鐵（鋼）：高頻淬火，調(diào)質(zhì)處理，熱處理（HRC55-58度），冷處理，自然時(shí)效，人工時(shí)效，9、表面黑色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，光滑電腦白漆，白，暖灰色，黑色）10、鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化11、自然時(shí)效：放在露天半年到一年或更長時(shí)間，消除內(nèi)應(yīng)力，減小變形，穩(wěn)定尺寸，保持精度。12、人工時(shí)效：將工件加熱（鋼100-150℃，鑄鐵500-600℃）8-15H保溫，然后緩慢冷卻到室溫。13、冷處理：淬火后，置于0℃以下的低溫介質(zhì)（-30℃-150℃），冷卻，使奧氏體變?yōu)轳R氏體，14、提高硬度和耐磨性，穩(wěn)定尺寸，提高鋼的鐵磁性。


設(shè)備制作主要包括制作和調(diào)試兩個(gè)方面1、設(shè)備制作是將各機(jī)械機(jī)體和電器元件組裝起來這里主要有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：（主要細(xì)節(jié)請參考公司的相關(guān)規(guī)定）機(jī)械安裝方面：1）螺絲緊固后用記號筆標(biāo)記2）需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處3）精密設(shè)備一定要先調(diào)整水平后再用地腳螺釘固定4）有冷卻水的地方遠(yuǎn)離動力線電器方面：1）比較危險(xiǎn)的部分一定要從一次配電處直接接地2）大電流通過的地方一定要檢查絕緣性3）通訊線和動力線一定要注意抗干擾的問題2、設(shè)備調(diào)試是設(shè)備制作完成后按照設(shè)計(jì)好的流程圖進(jìn)行調(diào)試


本項(xiàng)目在滿足工藝要求的條件下，通過工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)制坯、成型和沖孔過程的全自動上下料。系統(tǒng)集成了壓力機(jī)，中頻加熱爐及工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，具備完善的狀態(tài)信息查看及故障報(bào)警、顯示功能。突破了耐高溫末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、故障診斷與安全等關(guān)鍵技術(shù)，并形成自主知識產(chǎn)權(quán)。機(jī)器人生產(chǎn)線性能達(dá)到國內(nèi)水平，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)生產(chǎn)線在鍛造行業(yè)的成功應(yīng)用。