目前，我國(guó)涂裝烘箱種類繁多。雖然噴粉機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外汽車及其他產(chǎn)品噴粉生產(chǎn)線中得到了廣泛的應(yīng)用，但其成本太高，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的自動(dòng)噴粉設(shè)備是大多數(shù)中小企業(yè)的首要選擇。目前，我國(guó)需要針對(duì)不同的企業(yè)和不同的噴粉生產(chǎn)條件，設(shè)計(jì)合理、低成本的自動(dòng)噴粉系統(tǒng)，以滿足不同功能的需要。綜上所述，本文的主要意義是設(shè)計(jì)一個(gè)智能化的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，取代手工噴粉操作，從而改善工人的工作環(huán)境，提高工人的健康水平，提高輪轂的噴粉質(zhì)量，提高涂裝烘箱噴粉生產(chǎn)效率和噴粉自動(dòng)化生產(chǎn)水平。為其他企業(yè)類似的噴粉生產(chǎn)情況提供參考。基于FANUCRaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)涂裝烘箱的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。首先介紹了噴粉作業(yè)及相關(guān)的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)。然后，對(duì)江蘇車輪有限公司噴粉生產(chǎn)情況進(jìn)行了分析。在分析各種噴粉要求的基礎(chǔ)上，提出了智能噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。具體來(lái)說(shuō)，涂裝烘箱主要包括以下兩個(gè)方面。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、導(dǎo)軌的選擇與分析、噴槍安裝支架的設(shè)計(jì)和整體框架的設(shè)計(jì)、電機(jī)的選擇和驗(yàn)證。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要包括控制系統(tǒng)、輪轂檢測(cè)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、各種輸入輸出設(shè)備的選擇、控制系統(tǒng)軟件程序的編制等方案和原理的設(shè)計(jì)與分析。

靜電噴粉過(guò)程中噴粉線有幾種常見(jiàn)的方式：手動(dòng)噴粉線、自動(dòng)噴粉線、半自動(dòng)噴粉線等，但無(wú)論采用哪種方式，工件進(jìn)入噴粉過(guò)程后基本上都可以分為幾種情況：連續(xù)傳動(dòng)方式和間歇傳動(dòng)方式。涂裝烘箱在連續(xù)輸送模式下，工件被懸掛或平放在輸送鏈上，并以一定的速度通過(guò)噴霧室。粉末噴粉室設(shè)有噴粉機(jī)器人或往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)進(jìn)行自動(dòng)噴粉。在某些情況下，為了防止工件缺角，會(huì)有手工噴粉工藝。本文以噴涂流水線上防盜門的靜電噴涂生產(chǎn)為研究對(duì)象，針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)研究了一種隨動(dòng)式靜電粉末噴涂設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)跟隨工件的運(yùn)行同步完成噴涂任務(wù)。在不連續(xù)輸送模式下，工件進(jìn)入噴霧或干燥時(shí)不隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)。涂裝烘箱在噴粉時(shí)，可由操作人員手動(dòng)拆卸和噴粉工件，也可噴粉成小循環(huán)噴粉鏈。涂裝烘箱中噴槍的起?？刂浦S多噴粉企業(yè)。在自動(dòng)噴粉生產(chǎn)線的運(yùn)行中，同一類型的工件通常被密集地掛在輸送鏈上。進(jìn)入噴粉過(guò)程后，由自動(dòng)噴粉機(jī)連續(xù)噴粉。在其他企業(yè)中，實(shí)際情況有時(shí)是不同形狀和尺寸的工件同時(shí)掛在同一條輸送鏈上。工件之間不僅存在水平間隔，而且由于工件間距的不同，在垂直方向上也存在高度差。為了防止油漆粉末的浪費(fèi)，需要對(duì)噴槍的啟停進(jìn)行智能控制。

涂裝烘箱噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的涂裝烘箱噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的快速發(fā)展，近幾年來(lái)，實(shí)體工業(yè)的總體增長(zhǎng)有限，汽車工業(yè)仍在快速發(fā)展，導(dǎo)致下游零部件產(chǎn)業(yè)大量發(fā)展。通過(guò)干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)涂裝烘箱的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了涂裝烘箱注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。