3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

2、工作中

  注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時(shí)，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí)，機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí)，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí)，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動(dòng)，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí)，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反，不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析，我們?cè)诰S修安川機(jī)器人的時(shí)候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作，避免由于錯(cuò)誤操作造成機(jī)器人二次損傷。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、保險(xiǎn)裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機(jī)器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機(jī)器人異常停機(jī)時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們提供7天24小時(shí)電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)維修經(jīng)驗(yàn)，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時(shí)間響應(yīng)您的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶修；

2、應(yīng)急維修服務(wù)所用備件專享ABB備件庫(kù)；

3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運(yùn)行；

4、提供24小時(shí)熱線技術(shù)支持。