行星齒輪減速機

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機的專業(yè)廠商，公司採用進口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。

       1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

行星減速機

減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、器材、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設(shè)計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

減速機輸入軸直徑較細易發(fā)生疲勞破壞

減速機為垂直軸形式，一級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴重并發(fā)生疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

要注意減速機的日常保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是減速機使用的大忌，多好的設(shè)備，不保養(yǎng)，他的壽命至少也要減少三分之一。減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比)。所以日常保養(yǎng)特別重要，減速機日常保養(yǎng)包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。