鈑金加工的一般工藝為：⑴下料/落料，冷軋板、鍍鋅板、鋁板、銅板適合選用剪板機(jī)或數(shù)控沖床加工，不銹鋼材料通常采用激光切割；⑵數(shù)控折彎及成形；⑶鉗工，包括沉孔、攻絲、擴(kuò)孔、鉆孔及翻邊、壓鉚等工序；⑷零部件組合焊接；⑸焊接、打磨及校正處理；⑹表面處理，包括電鍍、氧化、拉絲處理等；⑺噴涂處理，包括噴粉和噴油；⑻絲印和裝配工序；⑼終檢驗(yàn)FQC。這些工藝的順序根據(jù)產(chǎn)品不同，有多有少，有前有后。



目前人力資源成本上漲，的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機(jī)器人代替成為趨勢。要把焊接機(jī)器人用好、用順手，真正地發(fā)揮大作用，首先得做好以下幾個(gè)方面工作。焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性智能機(jī)器人沒有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過大會(huì)無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。



在進(jìn)行下料時(shí),首先需要對板材進(jìn)行剪裁,按照零件的外形尺寸要求使用剪板機(jī)對板材進(jìn)行裁剪下料,然后進(jìn)行數(shù)控程序的編輯進(jìn)入加工階段。如圖1所示的鈑金件的加工,夾鉗將板材夾持牢固后進(jìn)行零件的加工,注意在下料時(shí)要對板材進(jìn)行修邊處理,四條邊要有良好的垂直度,如果要加工的板料為長410mm,寬為400mm的矩形,在一張長為2500mm,寬為1250mm的大板材上可以加工出此種矩形板料18塊,材料利用率在9%以下。如果零件單個(gè)下料的時(shí)間為30秒,則總共加工耗時(shí)為9分鐘。在此過程中,需要一名工人將裁剪下料后的板材放置于沖床上進(jìn)行加工,單個(gè)工件的加工需要6種模具并進(jìn)行93次的沖壓,再加上裝卸工件的耗時(shí),總合起來單個(gè)工件的加工需要1分鐘時(shí)間。