同步帶傳動(dòng)誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動(dòng)誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動(dòng)誤差包括多種因素，但總體說(shuō)來(lái)絲桿傳動(dòng)誤差一般比同步帶傳動(dòng)誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點(diǎn)定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點(diǎn)參考位置，原點(diǎn)定位誤差與定位信號(hào)的硬件設(shè)施和定位過(guò)程有關(guān)。

圖像處理誤差或者說(shuō)軟件誤差包括編程誤差和檢測(cè)誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過(guò)對(duì)軟件評(píng)價(jià)才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時(shí)模塊拷貝操作會(huì)自動(dòng)識(shí)別模塊MARK是否合理，而且在MARK進(jìn)入檢測(cè)范圍能智能移動(dòng)模塊位置。

在惡劣條件下，有時(shí)候需要將機(jī)器視覺(jué)組件添加保護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)需要在相對(duì)潔凈環(huán)境下使用。不過(guò)，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)相機(jī)的直接使用的。

就算是穩(wěn)定的視覺(jué)系統(tǒng)，往往會(huì)因?yàn)橥獠康挠绊憣?dǎo)致結(jié)果很不理想，比如，振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像模糊失真，而可變的零件會(huì)導(dǎo)致得出不同的圖像，過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。