直流電機也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護較困難。目前我國大多數(shù)企業(yè)還采用較落后的制造工藝與技術(shù)裝備進行生產(chǎn)，優(yōu)質(zhì)、gao效、低耗工藝的普及率不足10%,數(shù)控機床、精密設備不足5%,配有國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的中檔數(shù)控機床不超過25%,數(shù)控機床的90%以上依賴進口。尤其對粉塵較大、場合，直流電機根本無法應用。直流電機的作用交流電機還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機時一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。

一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉(zhuǎn)成許多復雜的動作機械。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達到1000 mm/s；負載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負載；精度要求；標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。

6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動缸是非標準件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設計。

7.環(huán)境適用能力強?？梢栽诘蜏?、高溫、干燥、風雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動缸的組成

電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和輔

助機構(gòu)四大部分。

驅(qū)動電機類型:

直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動機構(gòu)

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動導軌

電動缸分類:電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。