東莞伺服器維修淺析驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。    

分析與處理過程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。

針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人管線包如何選型”這個(gè)問題，大家心中也該有明確的吧。對(duì)于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以為每臺(tái)機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫(kù)卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

ABB示教器上的控制桿無反應(yīng)，無法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人

可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動(dòng)模式。

2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務(wù)，如重啟控制器、啟動(dòng)或停止ABB機(jī)器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對(duì)方做不了的任務(wù)，如“啟動(dòng)和停止后臺(tái)任務(wù)”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動(dòng)ABB機(jī)器人、確認(rèn)事件、添加或編輯ABB機(jī)器人位置、修改ABB機(jī)器人位置、校準(zhǔn)基座、校準(zhǔn)工具和工件等動(dòng)作，RobotStudio Online實(shí)現(xiàn)不了。