RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動隨著使用時(shí)間的增長，運(yùn)動精度就會顯著降低，故目前許多國家的機(jī)器人傳動多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，60年代從國外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中,應(yīng)用范圍很廣泛

rv減速機(jī)用于多種機(jī)械中，應(yīng)用范圍很廣泛，并且它的性能得到了客戶的一致認(rèn)可。我們在購買到一臺新設(shè)備以后，首先應(yīng)該做的就是安裝調(diào)試，只有這樣才能使設(shè)備更好地發(fā)揮作用。那么根據(jù)減速機(jī)的準(zhǔn)確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，其精度可分為多個等級，當(dāng)使用環(huán)境不同時(shí)，我們需要采取以下幾個方法調(diào)整它的精度，下面我們一起來看一下：

　　1、調(diào)整間隙法：rv減速機(jī)在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生摩擦，并引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙，此時(shí)我們需對其進(jìn)行調(diào)整，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。

　　2、誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過恰當(dāng)裝配，產(chǎn)生誤差程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。

　　3、綜合補(bǔ)償法，用減速機(jī)自身安裝的刀具加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無誤的工作臺面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。

根據(jù)廣大用戶推薦常用的減速機(jī)型號如下：供大家選用。

一、wp蝸輪蝸桿減速機(jī)型號大全，包括：wps40#-250#、wp040#-250#、wpa40#-250#、wpx40#-250#、wpda50#-250#、WPDS50#-250#、WPDX50#-250#、WPDO50#-250#等等常用的減速機(jī)型號規(guī)格，減速機(jī)i=10-60。

二、RV蝸輪蝸桿減速機(jī)型號大全，包括：RV25#-RV150#，減速機(jī)i=5-100 。

三、齒輪減速機(jī)型號大全：YINGYI-CHD 100W-2.2KW，YINGYI-CVD100W-2.2KW，YINGYI-CHM200W-3.7KW，YINGYI-CVM200W-3.7KW，減速機(jī)i=3-200。

四、齒輪減速電機(jī)型號：YINGYI-CH 7.5W-3.7KW，YINGYI-CV75W-3.7KW，減速比i=3-250.