旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響，其關(guān)系曲線見(jiàn)圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過(guò)細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失（引起過(guò)噴），使涂膜厚度有波動(dòng)；同時(shí)當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。



PUMA 機(jī)器人 　美國(guó) Unimation 公司1977年研制的PUMA是一種計(jì)算機(jī)控制的多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人。一般有 5或6個(gè)自由度，即腰、肩、肘的回轉(zhuǎn)以及手腕的彎曲、旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)等功能（圖1）。其控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)和外部設(shè)備組成。采用VALⅡ作為編程語(yǔ)言，例如語(yǔ)句“APPRO PART，50”表示手部運(yùn)動(dòng)到PART上方50mm處。PART的位置可以鍵入也可示教。VAL具有連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)和矩陣變換的功能。



碼垛搬用工作站柔性強(qiáng)、通用性高：比如焊接機(jī)器人廠家律拓機(jī)電焊接機(jī)器人價(jià)格、碼垛.機(jī)器人報(bào)價(jià)等從幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)是不等，這個(gè)價(jià)格也算是不小的生產(chǎn)成本支出了，大家也希望設(shè)備可以代替多人進(jìn)行完工，這樣降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也希望可以搬運(yùn)碼垛產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，其實(shí)這些碼垛搬運(yùn)設(shè)備是可以實(shí)現(xiàn)的，只需要更改下設(shè)備中的某些參數(shù)或是編程等即可，不會(huì)影響產(chǎn)品的使用。



搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。中文名搬運(yùn)機(jī)械手型    號(hào)JTFTM1800型控制系統(tǒng)PLC控制特    點(diǎn)生產(chǎn)能力大用    途抓取東西