吳江市亨達機械配件有限責任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機及其他機械配件家廠家。

為了實現(xiàn)機器人生產(chǎn)線上零部件的自動化裝配，對機器視覺在工業(yè)機器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進行了研究。針對底座位姿識別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識別算法。針對減速器在相機視場中因為鏡頭曲率原因無法通過圓識別檢測其外側(cè)安裝孔的問題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識別算法。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。分析了視覺算法庫Open

CV中的攝像機模型。后通過實驗對視覺算法進行了驗證，實驗結(jié)果表明視覺算法穩(wěn)定、可靠，配合大負載工業(yè)機器人的應(yīng)用，實現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

熱室壓鑄，有時也被稱作鵝頸壓鑄，它的金屬池內(nèi)是熔融狀態(tài)的液態(tài)、半液態(tài)金屬，這些金屬在壓力作用下填充模具。在循環(huán)開始時，機器的活塞處于收縮狀態(tài)，這時熔融態(tài)的金屬就可以填充鵝頸部位。氣壓或是液壓活塞擠壓金屬，將它填入模具之內(nèi)。這個系統(tǒng)的優(yōu)點包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個循環(huán)），容易實現(xiàn)自動化運作，同時將金屬熔化的過程也很方便。缺點則包括無法壓鑄熔點較高的金屬，同樣也不能壓鑄鋁，因為鋁會將熔化池內(nèi)的鐵帶出。因而，通常來說熱室壓鑄機用于鋅、錫以及鉛的合金。純的鋁是非常軟的，而且沒有很大的強度，有著很好的拉伸性能，可以拉成細絲和軋成箔片，廣泛的使用在制作電線等方面。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。

鋁澆鑄工藝中的澆鑄和壓鑄具有怎樣的不同？                    

鋁澆鑄就是把鋁放在很高的溫度下進行熔化，變成液體的形態(tài)之后擁有一定的流動性能，然后加到型腔里面，普通的型腔有砂型的和金屬型的等等，在規(guī)定的型腔里面流動，再冷卻成型，不過普通的表層的光潔程度很差，一般都用來當作毛坯，然后還需要進行獨立的粗精加工，通常用來進行澆鑄的材料選用鑄鋁。熔融金屬可以從這里進入模具，這個部位的形狀同熱室壓鑄中的注射嘴或是冷室壓鑄中的注射室相匹配。

壓鑄是令它在一定的溫度下，另外對它使用壓鑄機器在一定的壓力下令它成型，表層的光潔程度比澆鑄的通常要高3厘米，而且這兩個程序使用的材料也不同。后者是在壓鑄機子上進行的金屬型的壓力進行鑄造的，是如今生產(chǎn)效率1高的鑄造方式。壓鑄機子可以分成熱室型的壓鑄機子和冷室型的壓鑄機子兩類。前者自動化的程度比較高，不會消耗很多的材料，生產(chǎn)的效率比后者要高很多，可受到機件的承受熱量的能力的限制，如今還只能用在鋅合金等熔點比較低的材料的鑄件生產(chǎn)上。它的主要特征是金屬液在高壓和高速下填滿型腔，而且在高壓下完成。流痕是由澆口缺陷、鋒利的轉(zhuǎn)角或者過多的潤滑劑而遺留在鑄件表面的痕跡。