廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

疊裝式可編程控制器

三菱公司的FX系列可編程控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元 、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入，輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式(見(jiàn)圖2.4)。當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC的輸入電流時(shí)，也會(huì)引起誤動(dòng)作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸入為共漏型輸入的PLC?；締卧?，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊安裝在DIN導(dǎo)軌(1)上，或用安裝孔(2)安裝，從DIN導(dǎo)軌上卸下來(lái)時(shí)，往下拉下子(8)用擴(kuò)展電纜連接基本單元與擴(kuò)展單單元擴(kuò)展模塊時(shí)，應(yīng)打開(kāi)連接插座的蓋子(6)輸入端子(3)和輸出端子(9)上都有透明的端子美國(guó))和(10)，(5)為輸入顯示LED(7)為輸出顯示LED，基本單元上還有其他一些顯示可編程控制器狀態(tài)的LED(13)編程器插座在蓋子(12)下面存儲(chǔ)器盒連接器和鋰電池在蓋子(11)下面。

CPU模塊

1、CPU芯片

CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成，可編程控制器使用以下幾類CPU芯片：

(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片;

(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MC551/96系列單片機(jī);

(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列。

PLC（Programmable Logic Controller）中文全名為：可編程邏輯控制器，其主要用途是實(shí)現(xiàn)取代繼電器的邏輯控制。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。從本質(zhì)上講，可編程控制器為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，硬件結(jié)構(gòu)類似于一般微機(jī)控制系統(tǒng)，或者說(shuō)是相同的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯慕M成部分包含有CPU存儲(chǔ)器，輸入/輸出模塊、編程器和電源等。近些年來(lái)，可編程序控制器獲得了快速發(fā)展，逐漸應(yīng)用于工業(yè)控制裝置中。其設(shè)計(jì)理念是基于成熟而有效的繼電器控制概念實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)結(jié)合應(yīng)用目前的各種新技術(shù)，逐漸形成了更具特色的產(chǎn)品。

PLC（Programmable Logic Controller）中文全名為：可編程邏輯控制器，其主要用途是實(shí)現(xiàn)取代繼電器的邏輯控制。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。從本質(zhì)上講，可編程控制器為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，硬件結(jié)構(gòu)類似于一般微機(jī)控制系統(tǒng)，或者說(shuō)是相同的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯慕M成部分包含有CPU存儲(chǔ)器，輸入/輸出模塊、編程器和電源等。近些年來(lái)，可編程序控制器獲得了快速發(fā)展，逐漸應(yīng)用于工業(yè)控制裝置中。其設(shè)計(jì)理念是基于成熟而有效的繼電器控制概念實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)結(jié)合應(yīng)用目前的各種新技術(shù)，逐漸形成了更具特色的產(chǎn)品。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系?？删幊炭刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電，某些可編程控制器可以輸入電路和外部電子檢測(cè)裝置(如接近開(kāi)關(guān))提供24V真流電源，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案.

主要抗干擾措施

　?。?）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾

　　對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　?。?）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。2對(duì)切割過(guò)程中走設(shè)置片厚的控制程序內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備，這就要求走片厚時(shí)確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。5、售后服務(wù)應(yīng)盡量選用大公司的產(chǎn)品，其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

　　● 安全地或電源接地

　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇，手動(dòng)方式主要為切割過(guò)程前對(duì)刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動(dòng)對(duì)刀方式是必須的。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。所以我們可以將一個(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號(hào)和主要控制的輸入點(diǎn)包括：1.手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇，手動(dòng)方式主要為切割過(guò)程前對(duì)刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動(dòng)對(duì)刀方式是必須的;自動(dòng)方式主要為對(duì)刀過(guò)程完成后，進(jìn)行自動(dòng)切割過(guò)程。到達(dá)設(shè)定片數(shù)后，機(jī)器自動(dòng)停車。2.運(yùn)行/停止主要是對(duì)自動(dòng)切割過(guò)程發(fā)出信號(hào)和停止信號(hào)。3.主軸/冷卻主要是為了開(kāi)啟主軸電機(jī)和冷卻電機(jī)。4.點(diǎn)動(dòng)向左、向右、向前、向后主要是手動(dòng)對(duì)刀過(guò)程中調(diào)整機(jī)器用，這些按鈕只在手動(dòng)方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)，提供極限位置保護(hù)。6.回位是對(duì)報(bào)警信號(hào)的確認(rèn)。主要控制的輸出點(diǎn)包括：1.步進(jìn)脈沖、步進(jìn)方向、脫機(jī)信號(hào)等。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。2.主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、主軸制動(dòng)。3.控制快進(jìn)快退橫向電機(jī)左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號(hào)。

3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機(jī)的控制設(shè)計(jì)

3.1對(duì)切割過(guò)程中片數(shù)統(tǒng)計(jì)的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計(jì)到切割片數(shù)中，因此要避開(kāi)，其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后，報(bào)警機(jī)器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對(duì)切割過(guò)程中走設(shè)置片厚的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備，這就要求走片厚時(shí)確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。采用細(xì)分?jǐn)?shù)，消除電機(jī)的低頻震蕩。值得一提的是，盡管目前伺服電機(jī)的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)已愈發(fā)明顯。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)提高了電機(jī)的分辨率。