6軸關節(jié)機器人的特點主要有以下幾方面：

1、通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

2、擬人化：6軸關節(jié)機器人結合機器人與人的特點。在6軸沖壓機械手的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3、可編程：6軸關節(jié)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。

4、機電一體化：6軸關節(jié)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

　　東莞市琪諾自動化主要以沖壓機械手、沖床機械手、多軸關節(jié)機器人、數(shù)控車床機械手、連桿機械手、二次元機械手等沖壓機械手為核心設備提供工廠自動化的整體解決方案。幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)利潤zui大化。

　　關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中zui常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。比如，沖壓送料、自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。

六軸關節(jié)機器人應用在數(shù)控車床上

六軸關節(jié)機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等?？砂垂潭ǔ绦蜃ト　徇\物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料數(shù)控機床機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。