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發(fā)布時間:2021-06-25 10:14  
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安檢儀維護和保養(yǎng)
檢查設備上方的電源指示燈:在設備上電時,綠色的指示燈亮。檢查設備上方的X射線指示燈:射線發(fā)射時,紅色的指示燈亮。檢查通道上方的緊急停止按鈕:按下緊急停止按鈕,設備能立刻斷電。按鈕沒有復位時,設備不能進行再次啟動。檢查通道上方的鑰匙開關:鑰匙開關接通以后,起動按鈕才能起動設備。射線停止按鈕能夠將射線控制器的電源斷開。如果鑰匙開關變得不夠靈敏,要進行更換。
偵查排爆機器人設計理念
此方案設計的偵查排爆機器人能夠實現(xiàn)兩路視頻圖像的無線傳輸,經(jīng)采集卡用上位機在電腦上顯示實時圖像,通過兩路視頻可以準確定位.控制部分是基于windows 操作系統(tǒng)用電腦鍵盤遠程控制小車的運動以及機械手的操作,并可發(fā)送特定的指令,應變能力比較強。 特點: 1.用上位機軟件模擬機械臂的運動狀態(tài),并實時顯示機器人所采集的兩路影像信息. 2.采用六自由度機械臂控制 3.基于上位機中的視頻信息,用電腦鍵盤無線遙控機器人作業(yè) 4.在不進行排爆的情況下可以進入待機狀態(tài)以減少對能源的消耗. 能夠實現(xiàn)以下的一些功能: 1.多地形適應性排爆和戰(zhàn)場信息的收集 2.持槍作戰(zhàn) 3.代替站崗人員進行執(zhí)勤 4.夜間可以進行紅外偵察并錄像。 5.車底檢查 具有廣泛的應用前景,中國市場對機器人行業(yè)相對來說還是比較空白的,一旦投入生產(chǎn),相信會帶來很大的經(jīng)濟效益。
偵查排爆機器人設計技術
威脅排爆人員的生命安全。各國為了維護社會穩(wěn)定和政治需求,對研究開發(fā)反恐技術和裝備給予了極大的重視和較多的投入。隨著遙控和局部自主移動技術的發(fā)展,用于反恐偵查及排爆的地面移動機器人開始得到應用。排爆機器人是指代替人到不能去或不適宜去的有、危險等環(huán)境中,或進行排除危險物工做的機器人,是專門用于搜索、探測、處理各種危險品的機器人。排爆機器人包括飛行裝置、控制系統(tǒng)和機械爪,機械爪用于抓取危險物品,但現(xiàn)有的機械爪在抓取危險物品時抓取不靈活,抓取力度不夠導致在排爆過程中易發(fā)生危險。
工作臺設計定義
工作臺的設計圍繞節(jié)省完成任務時間,以及實時掌握業(yè)務情況展開?!眱纱箢惤巧汗芾碚撸ㄆ鶎庸芾碚撸┖蛨?zhí)行者(業(yè)務人員)。管理者的核心需求是根據(jù)公司戰(zhàn)略規(guī)劃,對業(yè)務情況進行把控,如進度、質量、風險、任務分配合理性等。執(zhí)行者的核心需求是地完成任務,涉及分工協(xié)作、信息同步等方面。管理者需要及時的查看數(shù)據(jù)報表,了解團隊任務進展和每個成員的任務進度,掌握業(yè)務全景。設計時需要根據(jù)角色的工作崗位量化并展示他們關注的核心數(shù)據(jù),包含正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)。任務進度包括團隊及團隊每個成員的分配任務數(shù)、完成任務數(shù)、任務完成率等信息。業(yè)務人員每天的工作都圍繞任務展開。上班后了解今日任務,然后按照規(guī)劃開始工作,下班之前再查看任務的完成情況。如果沒有工作臺,任務分散在系統(tǒng)的各個模塊,會需要花費很多時間去尋找任務,也可能遺漏任務。頁面布局上可以通過歸集任務入口、展示任務進度和剩余待辦任務滿足相應的需求。信息同步包括公司級信息同步和協(xié)同任務信息同步,一般通過通知公告模塊、消息中心以及站外推送方式實現(xiàn)。