鉆銑床的操作規(guī)則都有哪些

基本事項(xiàng)

1、進(jìn)入車間實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服，大袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。同學(xué)要戴安全帽，并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進(jìn)入車間。注意：不允許戴手套操作機(jī)床；

2、注意不要移動或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌；

3、注意不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大；

4、某一項(xiàng)工作如需要倆人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致；

5、不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及NC單元；

6、應(yīng)在定的機(jī)床和計(jì)算機(jī)上進(jìn)行實(shí)習(xí)。未經(jīng)允許，其它機(jī)床設(shè)備、工具或電器開關(guān)等均不得亂動；

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計(jì)不會增加手腕的自由度，實(shí)踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個(gè)自由度來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 機(jī)械手的手臂在工作時(shí)， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運(yùn)動本身具有一定的速度， 因此， 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)需要遵循以下設(shè)計(jì)要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機(jī)械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計(jì)要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機(jī)械手手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機(jī)械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)， 這樣可以使機(jī)械手運(yùn)動學(xué)正逆運(yùn)算簡化，

　　從制造技術(shù)發(fā)展的要求看，隨著新材料和新工藝的出現(xiàn)，以及市場競爭對低成本的要求，金屬切削加工正朝著切削速度和精度越來越高、生產(chǎn)效率越來越高和系統(tǒng)越來越可靠的方向發(fā)展。這就要求在傳統(tǒng)機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床精度更高．驅(qū)動功率更太，機(jī)械機(jī)構(gòu)動’靜、熱態(tài)剛度更好，工作更可靠，能實(shí)現(xiàn)長時(shí)同連續(xù)運(yùn)行和盡可能少的停機(jī)時(shí)間。