支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；有如下兩種自動(dòng)潤(rùn)滑方式：一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔。滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理，經(jīng)過(guò)精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在裝配工位時(shí)，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度（可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu)；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：

單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑

單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器。該潤(rùn)滑器已準(zhǔn)備就緒，可直接擰入連接到潤(rùn)滑點(diǎn)，里面填充潤(rùn)滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時(shí)鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動(dòng)活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動(dòng)下，把潤(rùn)滑脂擠出

E：潤(rùn)滑脂容器：透明壁，方便目視檢測(cè)

F：潤(rùn)滑油脂