非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化：在設(shè)計(jì)工作中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，是促進(jìn)設(shè)計(jì)工作順利開展、利于引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù)的體制前提。設(shè)計(jì)工作的優(yōu)良與否，直接關(guān)系到非標(biāo)設(shè)備的水平和質(zhì)量。

標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)工作要擬定嚴(yán)格的設(shè)計(jì)程序，有條理地進(jìn)行論證技術(shù)方案、設(shè)計(jì)施工圖紙、審查工藝性能和標(biāo)準(zhǔn)化程度等。在圖樣及設(shè)計(jì)文件的標(biāo)準(zhǔn)化上，要校核其是否符合國家相關(guān)規(guī)定。對名詞、術(shù)語、符號(hào)、幅面、格式、名稱、代號(hào)等方面仔細(xì)審查嚴(yán)格，貫徹設(shè)計(jì)工作的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。        

做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，不僅要考慮到工藝及技術(shù)問題，還應(yīng)優(yōu)先重視其效果和效益，將它們作為判斷非標(biāo)設(shè)備成功與否的主要標(biāo)準(zhǔn)。非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的東西要方便維修，方便加工，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮加工問題，比如盡量不要在圓弧面上鉆孔，如果一定要鉆，或是通過中心，或是先加工平臺(tái)再鉆孔。對非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品分部件、零件在市場上詢價(jià)，配件盡量采用通用件，方便檢修互換。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)?，F(xiàn)如今作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

①程序單元。決定做什么和如何做。

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。

 ④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。

非標(biāo)自動(dòng)化的研究內(nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來看，研究內(nèi)容有過程非標(biāo)自動(dòng)化、機(jī)械制造非標(biāo)自動(dòng)化、管理非標(biāo)自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室非標(biāo)自動(dòng)化和家庭非標(biāo)自動(dòng)化等。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？從工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)來看，未來技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵在于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與其他自動(dòng)化系統(tǒng)的無縫集成和控制，以及機(jī)器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還是運(yùn)動(dòng)控制，創(chuàng)造小、輕、快、安全和更智能更柔性的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，將是未來主流技術(shù)發(fā)展趨勢。

驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品未來發(fā)展的方向是穩(wěn)定性，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備需要頻繁啟停，這對機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高的要求，隨著國內(nèi)用戶的特殊化需求越來越多，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將被用戶要求定制化。

而我國工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀是自主創(chuàng)新能力低下，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)匱乏，具體表現(xiàn)在國產(chǎn)高端自動(dòng)化產(chǎn)品奇缺，市場競爭力不強(qiáng)。我國國產(chǎn)高端成套專用控制系統(tǒng)或優(yōu)化系統(tǒng)幾乎為零，公用工程大型裝備自動(dòng)化控制系統(tǒng)十分落后。