滾珠絲杠

                                                  臺灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進給傳動誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動時存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導程的實際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時，絲杠和螺母之間的zui大大竄動。由于螺母結(jié)構本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機構存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動時表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動α角，而螺母未移動，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運動，必須有一定的反向間隙。但反向間隙過大將嚴重影響機床精度。此種型式螺桿至少要有一端完全通牙，適用于螺桿徑較小，采用金屬循環(huán)器。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機構。

滾珠絲桿

                                                                         滾珠絲杠的用途

  滾珠絲杠是工具機械和精密機械上zui常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力，同時兼具、可逆性和率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。偏荷重當偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時，將直接影響絲桿的壽命及噪音，且多隨著運轉(zhuǎn)不順的手感，若絲桿空載時與組裝后順暢度不同，除了注意絲桿本身的精度外，大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象。滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。

滾珠絲杠系列產(chǎn)物與使用：

超高DN值滾珠絲杠：高速東西機，高速綜合加工中間機。

端蓋式滾珠絲杠：疾速搬運系統(tǒng)，普通財產(chǎn)機械，主動化機械 。

高速化滾珠絲杠：CNC機械、精細東西機、財產(chǎn)機械、電子機械、高速化機械。

精細研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精細東西機，財產(chǎn)機械，電子機械，保送機械，航天工業(yè)，其天線運用的致動器、閥門開關安裝等。

螺帽扭轉(zhuǎn)式(R1)系列滾珠絲杠：半導體機械、財產(chǎn)用機械人、木匠機、雷射加工機、搬送安裝等。

軋制級滾珠絲杠：低摩擦、運轉(zhuǎn)順利的長處，還供貨敏捷且價錢低價。

重負荷滾珠絲杠：全電式射出成形機、沖壓機、半導體系體例造安裝、重負荷制動器、財產(chǎn)機械、鍛壓機械。

                                                                   雙螺母滾珠絲杠的用途

    螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長，在以后的保養(yǎng)和維護也沒有雙螺母方便。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長度不一樣以外(雙螺母長度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。因此，當我們購買滾珠絲桿時，首先要考慮的是質(zhì)量，產(chǎn)品進行互相對比才能夠知道效果。同時負載也是單螺母的二倍以上。

   單螺母滾珠絲杠這是zui簡單的一種，由一個螺母組成。實際應用中會產(chǎn)生輕微的軸向間隙。然而，通過嚴格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預壓。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機構。帶預壓單螺母型適用于小型數(shù)控加工設備、半導體生產(chǎn)設備、組裝機器人和測量設備。這些場合都要求輕度或正常預壓下進行jing確定位。

  雙螺母滾珠絲杠預壓是通過分別向相反方向旋轉(zhuǎn)兩個螺母來施加的，并且螺母由安裝于他們之間的插針來固定，軸向間隙被消除，剛度因預壓而提高。雙螺母型適用于在中度或者重度載荷下需要高剛度和jing確定位的機械。

                                                                滾珠絲杠的支承結(jié)構  

   支承方式   螺母座絲杠的軸承及其支架等剛度不足將嚴重地影響滾珠絲杠副的傳動剛度。因此，螺母座應有加強肋，以減少受力的變形，螺母與床身的接觸面積宜大一些，其連接螺釘?shù)膭偠纫矐?，定位處要緊密配合。滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度（當滾珠絲杠的軸向負載很小時，也可用角接觸球軸承支座）。滾珠絲杠長度的選擇標準滾珠絲杠長度有兩個概念，一個是全長，另一個是螺紋長度。滾珠絲杠在機床上的安裝支承方式有以下幾種。

   ①一端裝推力軸承。如圖5-20（a）所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于低轉(zhuǎn)速、中精度、短軸向絲杠，一般用于數(shù)控機床的調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)或升降臺式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標中。

   ②一端裝推力軸承。另一端裝深溝球軸承，如圖5.20（b）所示。此種方式可用于中等轉(zhuǎn)速、且絲杠較長的情況，但應將推力軸承遠離液壓馬達等熱源及絲枉上的常用段，以減少絲杠熱變形的影響。

   ③兩端裝推力軸承。如圖5.20（C）所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預緊拉力，這樣有助于提高剛度，適用于中等轉(zhuǎn)速、中精度絲杠。但這種安裝方式對絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及深溝球軸承方式低。

   ④兩端裝推力軸承及深溝球軸承。如圖5.20（d）所示，為使絲杠具有zui大的剛度，它的兩端可采用雙重支承，即推力軸承加深溝球軸承，并施加預緊拉力，適用于高轉(zhuǎn)速、絲杠。絲杠安裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙，支撐軸承還要有0。這種結(jié)構方式不能jing確地預先測定預緊力，預緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，但設計時要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。