自動道閘主要結構：

變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以準確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產(chǎn)生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態(tài)迅速調整為起桿狀態(tài)，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發(fā)生。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也會損壞（不包括過壓使用情況）。

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道閘的防砸原理：

道閘桿下面都裝配有一個帶發(fā)泡橡膠條裝置，道閘控制器內置高靈敏升優(yōu)先和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸。

遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產(chǎn)生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態(tài)迅速調整為起桿狀態(tài)，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發(fā)生。

道閘主要由主機、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機則由機箱、機箱蓋、電機、減速帶、帶輪、齒輪、連桿、遙桿、主軸、平衡彈簧、光電開關、控制盒以及壓力電波裝置等組成。由于道閘一般是安裝在戶外，所以機箱子必須結構堅實牢固，做防雨和噴塑保護，外殼可以用鑰匙方便地打開和拆下。閘桿采用鋁合金材料，桿內加了整條的加強筋。電機是使用變頻電機，電機的轉速可確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。道閘的活節(jié)螺絲松動：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。在功率。轉速相同的情況下其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的確至今倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。