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發(fā)布時(shí)間:2020-12-10 07:02  

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伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?然后在按不同安裝的位置,并切打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,需要從油位塞處加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出才可以,擰上油位塞保證沒有問題后,這樣就可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),但是時(shí)間不可以少于2小時(shí)。我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。







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根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí),對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的),第三個(gè)才有輸出。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí),鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。




對行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括:更換潤滑油,檢查安裝基座,密封圈,傳動軸等是否正常,拆下殼體的主要部件。而在不同心時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油,完成清洗減速底盤,快速過濾廢油,添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性,延長使用壽命。