用機械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。注塑機機械手的保養(yǎng)驅(qū)動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費原料）。機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

機械手結(jié)構(gòu)形式選擇

   根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。3、人會疲憊，而機械手出商品的時刻是固定的，不用歇息，尤其是天熱或夜班作用愈加顯著。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末,傷害運動軸里面的導(dǎo)軌，此時采用吊掛式機械手。有時根據(jù)負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機械手的工作任務(wù)來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產(chǎn)生的位置誤差。根據(jù)機械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運動軸數(shù)量及各自運動行程。