現(xiàn)代房車的標志之一是豪華和舒適，但它的雛形卻是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。一次末，美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結構的簡易家具 加在T型底盤上。到1930年，房車運用了飛機的結構設計，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統(tǒng)。二次后，美國發(fā)達的公路系統(tǒng)使房車工業(yè)迅猛發(fā)展。到1950年，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。在1950—1960年間，許多房車制造商開始創(chuàng)業(yè)。隨著航空動力學在房車技術上的運用，新型的豪華房車使用的是渦輪柴油發(fā)動加上豪華的家居用品。房車就是這樣從改裝車的模式逐漸發(fā)展成自己獨特的體系。

自行式C型房車

自行式C型房車是目前國內(nèi)房車市場數(shù)量多、受人們受歡迎的房車類型。該類房車是自行式A型房車舒適豪華與自行式B型房車小巧靈活的結合，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。

     與自行式A型房車相比，自行式C型房車空間稍顯不足，但又比自行式B型房車空間寬敞、設備齊全--起居室、廚房、盥洗室、臥室具有大量櫥柜，攜帶大量行李絲毫不成問題。同時車內(nèi)具有影音娛樂系統(tǒng)、空調(diào)、可轉(zhuǎn)化沙發(fā)桌椅等，總而言之，自行式C型房車是安裝在車輪上的空間緊湊、設備齊全的房車類型。

拖掛式A型房車

拖掛式A型房車在美國被稱為傳統(tǒng)拖掛房車，是拖掛式房車的典型，這類房車不具備自身驅(qū)動力，要依靠牽引車才能前進：用連接器和掛鉤與小轎車、SUV或自行式房車相連（有些車型需要動力較大的車才能拖走），通過同步剎車等與牽引車同步前進、停止。

      該類房車外形大都規(guī)則、對稱，長方體或近似長方體、淚滴狀或橢圓狀，車內(nèi)設有起居室、廚房、臥室、盥洗室等區(qū)域。

拖掛式D型房車

為了更好的滿足人們的生活需要，將房車生活舒適大化，現(xiàn)在大多車型都為使用者提供了更大的生活空間：設有可擴展裝置的客廳或臥室、車尾通過液壓桿支起的睡眠區(qū)域等。廁所、淋浴設施、床鋪、廚房設施以及空調(diào)、冰箱等應有盡有。

     這類房車專門設有為在冬天旅行使用的增加了包括熱力暖爐、暖風設施、車壁加厚的絕緣層和雙層玻璃窗等。