水質監(jiān)測無人船特點：

4、水質監(jiān)測無人船通過成熟的無人船自動駕駛智能控制技術，結合GPS定位技術，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等船只的自動航行功能。同時具備成熟的遠程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術將水質測試的數(shù)據(jù)遠距離即時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質監(jiān)管部門。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經(jīng)多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧?，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現(xiàn)。

目前國內普遍的水質監(jiān)測方法主要分為兩種：一種是建立多個固定水質監(jiān)測點，以此形成一個網(wǎng)絡，第二種是監(jiān)測人員攜帶各種監(jiān)測設備至現(xiàn)場進行測量，或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法，無人水質監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

1、 無人水質監(jiān)測船完全符合國家的相關環(huán)境監(jiān)測標準，且使用安全，可對水質污染情況進行持續(xù)監(jiān)測確保水質安全。

2、 無人船監(jiān)測覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測地點可自行設定，使用過程靈活方便。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設計、研發(fā)、生產(chǎn)和技術服務，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團隊。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。

我國民用領域已有實用艇型，艇長 10 米以下，主要面向海洋勘測、海洋環(huán)境調查、海洋考古等。軍i用領域處于研制階段，艇長也為 10 米以下，主要面向警戒巡邏、火力打擊和反水i雷等。無人船相較其他無人系統(tǒng)，面臨海洋環(huán)境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等）等特殊挑戰(zhàn)。